Nein, die Antiker sprachen eine Sprache die Latein ähnelt aber die Produzenten haben aus kosten gründen nicht alle Aliens eine eigene Sprache gegeben. In SG1 und SGA ist man so gut wie immer nur Menschen begegnet, es wäre unglaublich aufwendig allen eine eigene Sprache zu geben. In SGU trifft man ja nur sehr selten jemanden, von daher lohnt sich der Aufwand mehr und die Aliens sind keine Menschen und daher vermutlich nicht mal in der Lage menschliche Laute zu bilden und umgekehrt.